@leon0318 据何小鹏说，目前大多数方案还是 L2+ 代码穷举规则，达不到 L3/L4 ，所以要换路线

@leon0318 #15 道理是这样，但 AI 驾驶的终极目标应该还是超越人吧，而且现实里也不可能说这种天气就不出门了

@SingeeKing #3 把纯视觉理解成人开车，在大雾、大雨、大雪天气下人开车如何。(只是讨论，没有否定和辩别的意思)

@SingeeKing #3 我开过，大雾、晚上大雨、辅助 AP 都没问题。

为什么有人觉得激光雷达 + 视觉就是更牛逼呢? 视觉识别出来前面有障碍物,激光雷达说没有,这个时候听谁的? 如果雷达说有,视觉说没有这个时候又该听谁的? 本来一个简简单单的问题,因为两套系统的存在,要加上后面一大串逻辑博弈,为啥会有人说激光+视觉更好

@ludan110 @ltyj2003 @cmos 雷达和摄像头都是用来描述“同一个世界”长什么样子，它们给出的世界模型是可能有冲突的。车载电力和算力是有上限的，用相同的算力处理这种本身就可能出现信息冲突的多种数据，效果是否能更好这是说不清的。 至于速度和加速度数据，本身就是和视觉是没有冲突的，这个倒是没什么争议。

@cyio 我没问你这个回答对应的问题

@Jaxen 大雾天，人会开慢点。 让我想起用西瓜和椰子砸脑袋，哪里比较疼一样？正常人会觉得头比较疼，而不是椰子。

@icyalala 在 ai 的视角，雷达和摄像头 都是获取驾驶数据的一个渠道，应该还有更多的硬件 谁的数据更准确 就用谁的数据，背后的模型应该是一样的。

@gpt5 what ？开源了 fsd 算法了？！！！