一个有着从 0 到 1 自建 mqtt 服务的过来人来看，emqx 完全没问题，关键的问题是特么多这 4g 模块，我们的机器人经常就因为 4g 物联网卡的网络，跟云端丢失通讯

java 的话试试 mica-mqtt ，我自己开发的，现在也有很多朋友在用，集成到服务中也非常方便。几小时就能精通。

不差钱 ->阿里云等云提供的 mqtt serfer
有特殊需求->嵌入 netty mqtt
其它->自己部署 mqtt serfer

用 exmqx ，再结合 grpc 来与你的服务进行连接验证、订阅发布验证等交互。

emqx 挺强大的，也非常成熟，唯一的问题时 erlang 开发的，不过一般出问题也不会排查到源码层。mqtt 确实在信号不好的地方会有断连，频繁上下线，一是在本地缓存发送失败的数据，二是通过 http 协议补偿

动不动就说什么实现 mqtt broker 的不知道脑子怎么想的，非要挖个坑跳进去，然后慢慢填坑
不管是基于开源的、还是商业化的，支持 mqtt broker 的方案都那么多、那么成熟

对于楼主这样的，找个成熟、稳定的 mqtt client jar 包接入不就可以了

emqx

https://fertx.io/docs/fertx-mqtt/java/

我的项目是用 Springboot3 配合 EMQX 做的，不过目前没上线。测试阶段用着没啥毛病。

https://github.com/hivemq/hivemq-mqtt-client
https://hivemq.github.io/hivemq-mqtt-client/
以前公司项目在用