组成网状结构，A 当中心节点。

用 zeroTier 打洞试试，A 有公网无论用啥工具组网肯定没问题，试试说不定 BC 能直接打洞这样就不用麻烦 A 做中转了

楼上有说用 zerotier 或者 tailscale 打洞，这两种打洞方式都是需要 NAT1 的，要不然一样需要走中继，最容易的还是 ipv6 ，wg 也用 ipv6

超简单。

A 就做中心节点，配置好 DDNS 即可。
B 和 C 都是 peer ，连接到 A 。当然这样做 BC 之间访问要经过 A ，无所谓了。

需要确认的是，B 的路由器是什么，有没有运行脚本检测 wg 链接是否接通的能力，否则 A 一旦断线换新 IP 后 B 和 C 都会断线，需要重新建立 wg 链接。

我也许可以提供技术帮助.

不管你们多会玩 我用 zeroTier 。。。就这个省事不要钱。。。