没实验 不知道行不行  
能检测声音的  检测到超过指定分贝声音 通过 homeassistant 推送到小爱音箱

我的建议是有成熟的商品了就别自己折腾，关键词“看护摄像头”。我用的海马爸比的一岁以内感觉还是挺管用的

https://item.jd.com/10079340663575.html   我随便一搜  你可以按这个找找 婴儿监护器

小米摄像头可以，怕隐私问题可以启用物理遮挡，摄像头一般都有哭闹检测。

给你说个简单的办法
两个手机  qq 语音  ，或者手机号亲情号 打电话不要钱的那种，家里有手机就能搞

苹果的 HomePod+快捷指令，检测到小孩哭就进行广播