前几年参与了一个硬件开发项目，和另外两个小公司合作的，团队大概十来个人，搞了 2 年多，人吃马喂加设备，项目总花销小 2 千万。什么样的独立开发者能搞的起。

@ciki 出现爆品人家不跟你抢市场？你一个人搞出来个卖几百万几千万件的爆品出来，人家小米米家搞不出来？比你便宜还比你好用，不说小米了 一堆小厂都能搞的比你好

你应该没做过嵌入式的开发 你说的每一个环节，都需要钱或者时间。 比如你提到的自己画 PCB 板，画好、打样、收到快递、手工焊，这一套下来就要 2 周左右；你的 PCB 不可能一次性画好，改一版又是两周；想象一下，作为一个新手，从打样到量产，需要多久的时间 嵌入式代码的调试周期远超纯软件，以及各个平台的代码不通用，就算你从 STM32F1 换到 F4 ，就一堆外设性能不一致，导致你需要重新调试，调试方式基本都是单步调试。出现空指针、内存越界的情况，能调到你崩溃

有的 DMA 圈狗