@xhslyf 搜了下 youtube ，第一条就是 2020 款的卡罗拉的，没仔细找更老款的，属实挺震惊的。看来丰田中国还是够抠搜的。

@Maboroshii 搜到了，需要车主手动挂一下倒挡，看来多年前就有了。 没有在油车时代普及开，是不是需要手动挂倒挡以及泊车速度慢的原因？

自动泊车应该靠谱，我大约用过 200+次从来没出过事故 （而且还是油车，BMW 用的 mobileye 的方案，智驾比起现在国内这些品牌肯定差多了） 当然我那个不是 L4 ，只是它识别到车位后在屏幕上点一下就开始停车，识别上也不是很完美，不过我专门测试过识别错的情况下它试一下发现没法停会自己退出