@woodfizky 人接管了踩了刹车应该是 AEB 不介入了，人权限最高

@Mystery0 #39 现阶段各个新能源车企的 NOA 应该都半斤八两吧 https://i.imgur.com/n119Wvk.png 比如目前的 FSD ，纯视觉方案，红绿灯都经常看错。 地图/导航供应商没有对应数据，且道路临时施工的情况，你让视觉方案去判断应该是什么车速，判断对了还好说，判断错的情况应该很经常发生才对。