创业做软件服务要注册什么类型的公司

团队加上我只有两个人，但不想用个人或个体户的名义合作，无限责任风险有点大。

我初步想法是注册一个有限责任公司，两个人作为股东和创始人在公司的框架内合作。具体来说场景有两个：
1. 我们的公司作为乙方为甲方提供外包服务
2. 我们的公司和其它公司签署合作协议，共同做一个项目。我们在这个场景中负责开发和运维

我的问题是要满足我们的需求需要把公司注册成什么类型的？